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摆线减速机的工作原理是利用摆线齿轮的特殊齿形来实现传动。摆线齿轮是一种特殊的齿轮，其齿形曲线为摆线曲线，与普通的圆弧齿轮不同。摆线齿轮的齿形曲线具有平滑的特点，可以减小齿轮啮合时的冲击和噪音。同时，摆线齿轮的齿数较多，齿轮啮合面积大，传动效率高，能够承受较大的扭矩。
摆线减速机的结构主要由输入轴、摆线齿轮、输出轴和壳体组成。输入轴通过摆线齿轮的啮合，将高速旋转的动力传递给输出轴。摆线齿轮的齿数比例决定了输出轴的转速和扭矩。摆线减速机的壳体起到固定和保护内部零件的作用，同时还可以起到降低噪音和防止灰尘进入的作用。
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